空気圧駆動マニピュレータの柔らかな特性を活かしたバイラテラル制御法の開発
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 23K03783 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 基盤研究(C) |
| 採択年度 | 2023 |
| 代表者氏名 | 原口 大輔 |
| 採択時の代表者所属 | 東京工業高等専門学校 機械工学科 准教授 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 40767729 |
| 科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ クラスタ | 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学） |