柔軟ロボットアームの厳密な伝達関数を用いた高精度振動制御
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 23K03904 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 基盤研究(C) |
| 採択年度 | 2023 |
| 代表者氏名 | 今井 純 |
| 採択時の代表者所属 | 岡山大学 環境生命自然科学学域 准教授 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 50243986 |
| 科研費審査区分（中区分） | 21 （電気電子工学） |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ クラスタ | 38 （計算機・電気通信・通信デバイス・量子計算機） |