最低限度の制御系変更で行う産業ロボットによるヒトと機械の共働制御
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 23K03908 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 基盤研究(C) |
| 採択年度 | 2023 |
| 代表者氏名 | 福井 善朗 |
| 採択時の代表者所属 | 九州工業大学 大学院情報工学研究院 准教授 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 30710652 |
| 科研費審査区分（中区分） | 21 （電気電子工学） |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ クラスタ | 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学） |