配管検査用ロボットのためのタイヤ交換を必要としない転倒防止策

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科研費研究課題/領域番号 23K04316 [ KAKENで見る ]
種目 基盤研究(C)
採択年度 2023
代表者氏名 前田 弘文
採択時の代表者所属 弓削商船高等専門学校 情報工学科 教授
代表者の科研費研究者番号 10541930
科研費審査区分(中区分) 25 (社会システム工学、安全工学、防災工学)
分析データ 推定科研費審査区分(中区分) 20 (機械力学、ロボティクス)
分析データ クラスタ 18 (マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学)