MRブレーキの力制御による安全接触可能な多リンクシステムの構築と安全制御理論の進展
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 23K04318 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 基盤研究(C) |
| 採択年度 | 2023 |
| 代表者氏名 | 南山 靖博 |
| 採択時の代表者所属 | 久留米工業高等専門学校 機械工学科 准教授 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 20549688 |
| 科研費審査区分（中区分） | 25 （社会システム工学、安全工学、防災工学） |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ クラスタ | 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学） |