光ファイバによる圧力検知機構を有し先端駆動操作が可能な心筋生検ロボット鉗子の開発

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科研費研究課題/領域番号 23K07572 [ KAKENで見る ]
種目 基盤研究(C)
採択年度 2023
代表者氏名 梅本 朋幸
採択時の代表者所属 東京医科歯科大学 東京医科歯科大学病院 助教
代表者の科研費研究者番号 00813750
科研費審査区分(中区分) 53 (器官システム内科学)
分析データ 推定科研費審査区分(中区分) 90 (人間医工学)
分析データ クラスタ 43 (医用画像工学)