触診が可能なヒューマノイドハンドを用いた完全腹腔鏡下ロボット支援手術の提案
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 23K08162 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 基盤研究(C) |
| 採択年度 | 2023 |
| 代表者氏名 | 向井 正哉 |
| 採択時の代表者所属 | 東海大学 医学部 教授 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 40229919 |
| 科研費審査区分（中区分） | 55 （恒常性維持器官の外科学） |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 61 （人間情報学） |
| 分析データ クラスタ | 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学） |