開放型関節と靭帯の柔らかな拘束に基づく筋骨格ヒューマノイドの学習型環境適応行動
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 22K21297 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 研究活動スタート支援 |
| 採択年度 | 2022 |
| 代表者氏名 | 河原塚 健人 |
| 採択時の代表者所属 | 東京大学 大学院情報理工学系研究科 特任助教 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 90964677 |
| 科研費審査区分（中区分） | - |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 61 （人間情報学） |
| 分析データ クラスタ | 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学） |