ロボット全身被覆型吸引着皮膚と接触部位・接触対象同時探索による自他支持操作の拡張
詳細情報
科研費研究課題/領域番号 | 22K21298 [ KAKENで見る ] |
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種目 | 研究活動スタート支援 |
採択年度 | 2022 |
代表者氏名 | 長谷川 峻 |
採択時の代表者所属 | 東京大学 大学院情報理工学系研究科 特任助教 |
代表者の科研費研究者番号 | 50966405 |
科研費審査区分(中区分) | - |
分析データ 推定科研費審査区分(中区分) | 20 (機械力学、ロボティクス) |
分析データ クラスタ | 18 (マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学) |