ロボット全身被覆型吸引着皮膚と接触部位・接触対象同時探索による自他支持操作の拡張

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科研費研究課題/領域番号 22K21298 [ KAKENで見る ]
種目 研究活動スタート支援
採択年度 2022
代表者氏名 長谷川 峻
採択時の代表者所属 東京大学 大学院情報理工学系研究科 特任助教
代表者の科研費研究者番号 50966405
科研費審査区分(中区分) -
分析データ 推定科研費審査区分(中区分) 20 (機械力学、ロボティクス)
分析データ クラスタ 18 (マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学)