100以上のアクチュエータを備えた超冗長マニピュレータの実現
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 22K19815 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 挑戦的研究(萌芽) |
| 採択年度 | 2022 |
| 代表者氏名 | 池本 周平 |
| 採択時の代表者所属 | 九州工業大学 大学院生命体工学研究科 准教授 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 00588353 |
| 科研費審査区分（中区分） | 61 （人間情報学） |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ クラスタ | 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学） |