陳列棚の状態の認識に基づくピッキングや充填作業のためのロボットの動作計画
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 22KJ2137 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 特別研究員奨励費 |
| 採択年度 | 2022 |
| 代表者氏名 | 元田 智大 |
| 採択時の代表者所属 | 大阪大学 基礎工学研究科 特別研究員(DC2) |
| 代表者の科研費研究者番号 | - |
| 科研費審査区分（中区分） | - |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 61 （人間情報学） |
| 分析データ クラスタ | 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学） |