接触を伴うロボットの統合制御に向けた適応モデル予測制御
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 22J11441 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 特別研究員奨励費 |
| 採択年度 | 2022 |
| 代表者氏名 | 片山 想太郎 |
| 採択時の代表者所属 | 京都大学 情報学研究科 特別研究員(DC2) |
| 代表者の科研費研究者番号 | - |
| 科研費審査区分（中区分） | - |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 21 （電気電子工学） |
| 分析データ クラスタ | 46 （データサイエンス/機械学習・AI） |