脚型クライミングロボットの完全自律化に向けた視覚・触覚融合による未知環境地図構築
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 22KJ0292 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 特別研究員奨励費 |
| 採択年度 | 2022 |
| 代表者氏名 | 大河原 拓 |
| 採択時の代表者所属 | 東北大学 工学研究科 特別研究員(DC1) |
| 代表者の科研費研究者番号 | - |
| 科研費審査区分（中区分） | - |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ クラスタ | 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学） |