ヘビ型ロボットへの回転自由度の付与による駆動環境の拡張
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 22K03983 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 基盤研究(C) |
| 採択年度 | 2022 |
| 代表者氏名 | 山野 彰夫 |
| 採択時の代表者所属 | 大阪公立大学 大学院工学研究科 助教 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 90844184 |
| 科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ クラスタ | 36 （熱・流体・波・運動エネルギー） |