関節可動限界受動機構の導入による四脚ロボットの運動性能の高度化
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 22K04009 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 基盤研究(C) |
| 採択年度 | 2022 |
| 代表者氏名 | 明 愛国 |
| 採択時の代表者所属 | 電気通信大学 大学院情報理工学研究科 教授 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 50239456 |
| 科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 59 （スポーツ科学、体育、健康科学） |
| 分析データ クラスタ | 47 （スポーツ・運動・健康） |