受動歩行に基づいた歩行ロボットとその原理に基づいた歩行支援機の開発

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科研費研究課題/領域番号 22K04015 [ KAKENで見る ]
種目 基盤研究(C)
採択年度 2022
代表者氏名 池俣 吉人
採択時の代表者所属 帝京大学 理工学部 准教授
代表者の科研費研究者番号 70467356
科研費審査区分(中区分) 20 (機械力学、ロボティクス)
分析データ 推定科研費審査区分(中区分) 59 (スポーツ科学、体育、健康科学)
分析データ クラスタ 18 (マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学)