受動性を活用したロボットの強化学習とそのためのデータ駆動モデル構築
詳細情報
科研費研究課題/領域番号 | 22K04027 [ KAKENで見る ] |
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種目 | 基盤研究(C) |
採択年度 | 2022 |
代表者氏名 | 有泉 亮 |
採択時の代表者所属 | 名古屋大学 工学研究科 助教 |
代表者の科研費研究者番号 | 30775143 |
科研費審査区分(中区分) | 20 (機械力学、ロボティクス) |
分析データ 推定科研費審査区分(中区分) | 61 (人間情報学) |
分析データ クラスタ | 46 (データサイエンス/機械学習・AI) |