筋シナジーを用いたパワーアシスト操作型移動ロボットの操作性改善
詳細情報
科研費研究課題/領域番号 | 22K04035 [ KAKENで見る ] |
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種目 | 基盤研究(C) |
採択年度 | 2022 |
代表者氏名 | 上野 祐樹 |
採択時の代表者所属 | 東京工科大学 工学部 講師 |
代表者の科研費研究者番号 | 00758310 |
科研費審査区分(中区分) | 20 (機械力学、ロボティクス) |
分析データ 推定科研費審査区分(中区分) | 20 (機械力学、ロボティクス) |
分析データ クラスタ | 18 (マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学) |