筋シナジーを用いたパワーアシスト操作型移動ロボットの操作性改善

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科研費研究課題/領域番号 22K04035 [ KAKENで見る ]
種目 基盤研究(C)
採択年度 2022
代表者氏名 上野 祐樹
採択時の代表者所属 東京工科大学 工学部 講師
代表者の科研費研究者番号 00758310
科研費審査区分(中区分) 20 (機械力学、ロボティクス)
分析データ 推定科研費審査区分(中区分) 20 (機械力学、ロボティクス)
分析データ クラスタ 18 (マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学)