アクチュエータの冗長性を活用した柔軟マニピュレータの省エネ高速位置決め制御の実現
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 22K04037 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 基盤研究(C) |
| 採択年度 | 2022 |
| 代表者氏名 | 阿部 晶 |
| 採択時の代表者所属 | 旭川工業高等専門学校 システム制御情報工学科 教授 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 30313729 |
| 科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ クラスタ | 38 （計算機・電気通信・通信デバイス・量子計算機） |