歩行式運搬機の操作予測アシスト制御とPIO振動抑止技術

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科研費研究課題/領域番号 22K04041 [ KAKENで見る ]
種目 基盤研究(C)
採択年度 2022
代表者氏名 宮崎 敏昌
採択時の代表者所属 長岡技術科学大学 工学研究科 教授
代表者の科研費研究者番号 90321413
科研費審査区分(中区分) 21 (電気電子工学)
分析データ 推定科研費審査区分(中区分) 20 (機械力学、ロボティクス)
分析データ クラスタ 18 (マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学)