人とロボットの衝突における衝撃力緩和動作制御技術の研究
詳細情報
科研費研究課題/領域番号 | 22K04159 [ KAKENで見る ] |
---|---|
種目 | 基盤研究(C) |
採択年度 | 2022 |
代表者氏名 | 浦川 禎之 |
採択時の代表者所属 | 日本工業大学 先進工学部 教授 |
代表者の科研費研究者番号 | 20804123 |
科研費審査区分(中区分) | 21 (電気電子工学) |
分析データ 推定科研費審査区分(中区分) | 20 (機械力学、ロボティクス) |
分析データ クラスタ | 18 (マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学) |