複数の落下障害物を回避するためのドローンの実時間最適制御アルゴリズムの開発
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 22K04162 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 基盤研究(C) |
| 採択年度 | 2022 |
| 代表者氏名 | 原田 正範 |
| 採択時の代表者所属 | 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群) システム工学群 教授 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 70546142 |
| 科研費審査区分（中区分） | 21 （電気電子工学） |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 25 （社会システム工学、安全工学、防災工学） |
| 分析データ クラスタ | 2 （マシンインテリジェンス/センシング・データサイエンス） |