剛性可変腱駆動アームの作業実現のための視空間ビジュアルサーボ下での位置/力制御
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 22K04166 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 基盤研究(C) |
| 採択年度 | 2022 |
| 代表者氏名 | 駒田 諭 |
| 採択時の代表者所属 | 三重大学 工学研究科 教授 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 10215387 |
| 科研費審査区分（中区分） | 21 （電気電子工学） |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ クラスタ | 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学） |