障害物環境における隊列の柔軟性と連結性を考慮したロボット群のロバスト分散予測制御
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 22K04171 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 基盤研究(C) |
| 採択年度 | 2022 |
| 代表者氏名 | 福島 宏明 |
| 採択時の代表者所属 | 京都先端科学大学 工学部 教授 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 40377015 |
| 科研費審査区分（中区分） | 21 （電気電子工学） |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ クラスタ | 46 （データサイエンス/機械学習・AI） |