熟練作業自動化のための深層強化学習による重機の自律制御

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科研費研究課題/領域番号 22K04273 [ KAKENで見る ]
種目 基盤研究(C)
採択年度 2022
代表者氏名 内村 裕
採択時の代表者所属 芝浦工業大学 工学部 教授
代表者の科研費研究者番号 00416710
科研費審査区分(中区分) 22 (土木工学)
分析データ 推定科研費審査区分(中区分) 61 (人間情報学)
分析データ クラスタ 2 (マシンインテリジェンス/センシング・データサイエンス)