CMGの特異点回避を考慮した宇宙機の非線形サンプル値姿勢制御手法の開発

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科研費研究課題/領域番号 22K04539 [ KAKENで見る ]
種目 基盤研究(C)
採択年度 2022
代表者氏名 池田 裕一
採択時の代表者所属 湘南工科大学 工学部 准教授
代表者の科研費研究者番号 80435396
科研費審査区分(中区分) 24 (航空宇宙工学、船舶海洋工学)
分析データ 推定科研費審査区分(中区分) 24 (航空宇宙工学、船舶海洋工学)
分析データ クラスタ 1 (データサイエンス/情報数学・離散数学・数値計算)