複数機AUVの地形観測情報共有による自己位置推定手法に関する研究
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 22K04558 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 基盤研究(C) |
| 採択年度 | 2022 |
| 代表者氏名 | 佐藤 匠 |
| 採択時の代表者所属 | 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所 その他部局等 研究員 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 40805131 |
| 科研費審査区分（中区分） | 24 （航空宇宙工学、船舶海洋工学） |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 24 （航空宇宙工学、船舶海洋工学） |
| 分析データ クラスタ | 2 （マシンインテリジェンス/センシング・データサイエンス） |