受動関節を利用した3自由度装置による人の意図する動作の補助
詳細情報
| 科研費研究課題/領域番号 | 22K12203 [ KAKENで見る ] |
|---|---|
| 種目 | 基盤研究(C) |
| 採択年度 | 2022 |
| 代表者氏名 | 小塚 裕明 |
| 採択時の代表者所属 | 金沢大学 フロンティア工学系 助教 |
| 代表者の科研費研究者番号 | 80707589 |
| 科研費審査区分（中区分） | 61 （人間情報学） |
| 分析データ 推定科研費審査区分（中区分） | 20 （機械力学、ロボティクス） |
| 分析データ クラスタ | 18 （マシンインテリジェンス/ロボティクス・人間工学） |