異種センサの信頼度に基づく屋内外を移動するロボットの位置推定
詳細情報
科研費研究課題/領域番号 | 22K12207 [ KAKENで見る ] |
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種目 | 基盤研究(C) |
採択年度 | 2022 |
代表者氏名 | 田窪 朋仁 |
採択時の代表者所属 | 大阪公立大学 大学院工学研究科 教授 |
代表者の科研費研究者番号 | 80397695 |
科研費審査区分(中区分) | 61 (人間情報学) |
分析データ 推定科研費審査区分(中区分) | 61 (人間情報学) |
分析データ クラスタ | 46 (データサイエンス/機械学習・AI) |